通常Colliders會與Rigidbody一起使用（yòng），沒有添（tiān）加碰撞體的剛體會彼此相互穿過。

常用（yòng）碰撞（zhuàng）體有以下幾種：

• Box Collider：盒子碰撞體，是一個立方體外形的碰撞體，可調整為不同大小的長方體，一般可用（yòng）作門，牆及（jí）平（píng）台等，也可用於交通工具的外殼。適（shì）合的是使用在盒子和箱子上。
  • Is Trigger：觸發器，勾選後可用於觸發事件，且將（jiāng）被物理引擎所忽略。
  • Material：材質，采用不同的Physics Material決定了碰撞（zhuàng）體與其他對（duì）象（xiàng）的（de）交互形式。
  • Center：碰撞體在對象局部坐標的中（zhōng）的位（wèi）置
  • Size：可（kě）調（diào）整碰撞體（tǐ）的大小
• Sphere Collider：球形碰撞體，是一個基於球體的碰撞體，可用作石頭，乒乓球等
  • Radius：調整球形碰撞體的半徑，沒有了Size屬性。
Capsule Collider：膠囊碰撞（zhuàng）體，由一個圓柱體兩端（duān）分別連接兩個半球體組成，可用在Character Controllers，或與一些其他不規則形狀的碰撞（zhuàng）結合來使用。建
• Height：高度。
• Direction：方向，默認是Y軸
• Mesh Collider：網格碰撞體，通過獲取網格對象並在其基礎上構建碰撞器，與其他碰撞體相比，網格碰撞體更加精（jīng）細，但會占（zhàn）用更多係統資源。隻有在開啟Convex屬性才可以與其他的網（wǎng）格碰撞體（tǐ）發生碰撞。

• Smooth Sphere Collisions：平滑碰撞，開啟此項碰（pèng）撞會變得平（píng）滑，因此在平滑的表麵建議開啟（qǐ）此選（xuǎn）項。
• Mesh：網格，獲取對象的網（wǎng）格並將其作為碰撞體（tǐ）。
• Convex：凸起，勾選後可以與其他的網格碰撞起發生（shēng）碰撞。
• 注（zhù）意：網格碰撞器可以與所有的碰撞體發生碰撞，但要與其他的網（wǎng）格（gé）碰撞體發生（shēng）碰撞必須開啟Convex屬性，且隻有當網格碰撞體網格（gé）的三角形數量少於255的時候Convex屬（shǔ）性才（cái）會（huì）生效。
• Wheel Collider：車輪碰撞體，是一種針對地麵車輛的特殊碰撞體，它有內置的碰撞檢測，車輪物理係統，滑（huá）胎摩（mó）擦參考體。除了車（chē）輪也可（kě）用於其他對象（xiàng）。
  • Mass：車輪碰撞體的質（zhì）量。
  • Radius：車輪碰撞體的半徑大小。
  • Suspension Distance：車輪碰撞體的（de）懸掛距離，根據局（jú）部坐標Y軸向下（xià）延伸。
  • Center：輪胎碰撞體（tǐ）的局部坐標的中心。
  • Suspension Spring：車輪的懸掛彈簧，通過添加彈簧（huáng）和阻力使得懸掛達到目標位置。
    • Spring：彈簧，彈簧力度越大，懸掛（guà）到達目標的（de）位置也就越快。
    • Damper：阻力器,阻尼器控製著懸掛的速度，數值越大，懸掛彈簧移動的速度越慢。
    • Target Position：懸掛沿著其方向上的靜止時的距離。
  • Forward Friction：當輪胎向前滾動時的摩擦力屬性。
    • Extremum Slip：滑動很（hěn）值
    • Extremum Value：很限值（zhí）
    • Asymptote Slip：滑動漸進值
    • Asymptote Value：漸進值
    • Stiffness Factor：剛性因子
  • Sideways Friction：當輪胎側向滾動時的摩擦力屬性。
    • 同Forward Friction一樣有5個可設置（zhì）值

車輪碰撞檢測是通過從局部坐標Y軸向下投射一條射線來實現（xiàn）的，車輪有一個通過懸掛距離向下延伸的半徑（jìng），可通過（guò）腳本中不同的屬性值來（lái）對（duì）車輛（liàng）進行控製。這些屬性值有motorTorque(馬達轉（zhuǎn）矩)、brakeTorque(製動轉矩)和steerAngle(轉向角)。與其他物理引擎的碰撞（zhuàng）體相比，車輪碰撞體是通過一（yī）個基於滑動摩擦力的參考體來單獨計（jì）算摩擦力的。