準（zhǔn）備一（yī）個場景，場景中有一個紅色小球

抓取物體（tǐ）思路： 
1 首先是手柄碰撞體和目標（biāo）物體（tǐ）處於碰撞中（zhōng） 
2 其次（cì）按（àn）下扳機鍵 
3 為目標（biāo）添（tiān）加鉸鏈關節，接著將關節連接到手柄碰（pèng）撞體上

下麵具體（tǐ）說說zhuaQu.cs這個腳本：

注意，能夠被抓（zhuā）取的物體可以添加一個標簽，非標簽的碰撞體是不能夠被抓取的 

PS: 當然可以用數據手套實現抓取（qǔ）和放下物體