首先，說說碰撞（zhuàng）的條件：1.rigidbody（剛體），一般用在主動移動的物體上，比如角色。2.collider，碰撞器，一般用於受力物體上，比如障礙塊。

物理的碰撞當然是基（jī）於物理檢測計（jì）算，而這個計算是（shì）消耗（hào）cpu和gpu的，那麽，碰撞穿透是什麽鬼？

發生概率即觸發方式：

1.剛體速度（dù）足夠快，被撞物體的collider足（zú）夠（gòu）薄。

2.剛體速度在一定的v，被撞物體也在（zài）一定（dìng）的速度（dù）v（被撞物體可移動（dòng））。

3.暫（zàn）時未發現的其他情況。

在分析這兩（liǎng）種（3種）情況之前，先（xiān）了解下一個剛（gāng）體（rigidbody）屬性參數：Collision Detection（碰撞檢測）：

它有三種選項：Discrete（離散（sàn）），Continuous（連續），Continuous Dynamic（動態連續（xù）），我們參考下官方的解釋：

該屬性用於控（kòng）製避免高速運動（dòng）的（de）遊（yóu）戲對象穿過其他的對象而未發生碰撞，有三項可供選（xuǎn）擇
Discrete：離散碰（pèng）撞（zhuàng）器。該模式與場景中其他的所有碰撞體（tǐ）進（jìn）行碰撞（zhuàng）檢測。該項為默認值。
Continuous：連續碰撞檢測。該模式用於檢測與動態碰撞體（帶有Rididbody）的碰撞，使用連（lián）續碰撞檢測模式來檢測與網（wǎng）格碰（pèng）撞體（不帶ridigbody）碰撞。（添加一句原文（wén）翻譯漏了），Rigidbody設（shè）置為連續（xù）動態碰撞（zhuàng）檢測模式將使用連（lián）續碰撞來（lái）檢測。其他剛體會采用離散碰撞模式。此模式適用於那些（xiē）需要與采用（yòng）連續動態檢測的對象相碰撞的對象（xiàng）。這對物理性（xìng）能（néng）會有（yǒu）很大影響（xiǎng），如果不需要對快速運動對象進行碰（pèng）撞檢測，就使用離散碰撞（zhuàng）檢（jiǎn）測模式。
Continuous Dynamic：連續動態碰撞（zhuàng）檢測模式，該模（mó）式用於檢測與采用連續碰撞撞模式或連續
動態碰撞模式對象的碰（pèng）撞，也可用於檢測沒有rigidbody的靜態網格碰撞體。對於與之碰撞的（de）其（qí）他對象可采用離散碰撞檢測。動（dòng）態連續碰撞檢測模式也可（kě）用於檢測快速運動的遊戲物體。
翻譯就是（shì）這樣的理解並不難：後麵兩項（xiàng）就是為了用來能夠檢測到快速運動的物體不至於
你的void OnCollisionEnter(Collision hit)函數檢測不到，而至於（yú）一個為（wéi）Continuous Dynamic的剛體和一（yī）個（gè）Discrete的剛體碰撞，前者會使用使用Continous（連續）碰撞，後
者（zhě）離散碰撞

再來總結下：當使用默認的離散式碰（pèng）撞檢測時，如果前一楨時對象在牆這一麵，下一楨時對象已到到了（le）牆另（lìng）一麵，那麽碰撞檢測算法將檢測不到碰（pèng）撞的發（fā）生，你可以將（jiāng）該對象的碰撞檢測屬性設置為Continuous，這時（shí）碰撞檢（jiǎn）測算法將會防止對象穿過所有的靜態碰撞體，設置（zhì）為（wéi）Continuous Dynamic將還會防止穿過其他也設置為Continuous或者Continuous Dynamic的剛體。

這就很好理解，如果我們的主角在運動中碰到的都是（shì）靜態collider，那麽使用（yòng）離散（sàn）檢測是可（kě）以滿（mǎn）足的（de）。如果我們在遊戲中，主角將會碰撞到動態的collider，那麽檢測模式應（yīng）該（gāi）選擇連續或者連續動態檢測。這樣可以很好的避免穿透現象。

然後，你以為（wéi）這樣（yàng）就高枕勿（wù）憂了麽？在實際（jì）的（de）項（xiàng）目中，我（wǒ）們可能（néng）會發（fā）現，我們剛體上已經選擇了連續檢測甚至連續動態（tài）檢測，依（yī）舊會有穿透問題，這就是我上麵列（liè）舉（jǔ）的兩條（3條），被碰撞體的碰撞器太薄，被碰撞體的速度太快。這樣依舊（jiù）會導致穿透，那麽原理是什麽？我們知道unity中有fixedupdate，update這些更（gèng）新方法，而這些更新中，都是有時間間隔更新的，更新的時候（hòu）是用基礎速度*時間（jiān），很有可能這（zhè）個結果計（jì）算出來（lái）的時候車（chē）已經衝過了被碰撞體（tǐ），就導（dǎo）致了我們的角色穿透，或者（zhě）卡在被（bèi）碰撞器的裏麵。

so，知道了這些，我們在項目中就知道如何規避這些“bug”了