我們知道（dào）一（yī）般的骨（gǔ）骼動畫就是FK骨骼動畫即正向骨骼動畫（huà），它的實現相信大家（jiā）都以經很清楚，我假設你們都已經了解了。 IK骨骼動畫就是逆向骨骼動畫,如果需要高級（jí）的動畫效果（guǒ）我們就要用到它。如果對遊戲（xì）角色來說FK骨骼動畫的作用帶有主觀性（xìng），那麽IK骨骼動（dòng）畫的作用則是環境對角色的客觀影響。
       說到IK骨（gǔ）骼動畫，我（wǒ）們就需要談到IK解算（suàn）器。在3DSMAX中我們可以（yǐ）很輕易的創建它，我們這裏（lǐ）以HI解算器為（wéi）例（lì），除此之外還（hái）有HD解算器IK肢體解（jiě）算器。
      效果說明：假設黃色的線（xiàn）段（duàn）為父骨頭,綠色的（de）線段為子骨（gǔ）頭,紅色的為IK解算線(姑且這麽叫吧)，當IK解算線的右端向左端靠近時會帶動骨骼做彎曲運動（dòng）。

      上圖告訴我們可以用圓的當然三維空間中是球的方（fāng）程來求交點實現,不過我想誰也不希望用計算機來求（qiú）解這個方程（chéng），所以有一種替代方（fāng）案它的實現原理，這（zhè）是一種獨（dú）立（lì）曆史記錄的IK骨骼動畫.

實現方法（fǎ）大致分為三步：
      假設上圖是當前動畫幀的骨骼狀態。
      首先我們需要做出IK解算線並記錄下來，即紅色的線段。
      其次先讓子骨頭做一次旋轉運（yùn）動，再（zài）做一次IK解算（suàn）線，即橙色的線段。這（zhè）時我們就可以算出紅色線段和橙色線段之間夾角。
      後讓父骨頭反向旋（xuán）轉相應度數，由（yóu）於父（fù）骨頭會（huì）帶動子骨頭，使得橙色線段與紅色線段重合。此時就是想要的結果（guǒ）了。

      這隻是眾多方法中（zhōng）的一種，當然（rán）這還有缺點，比如旋角度不能過大，骨頭隻間不能成一條直線，但是這些都可以通過加入條件判斷來解決。