1、將動捕服（fú）數據實時接入到（dào）MoBu（Motion Builder簡寫（xiě），下（xià）同）

2、將retarget後的動作數據實時（shí）導出到3D引（yǐn）擎裏驅動模型

3、在MoBu裏K相機動（dòng）畫曲線，將相機參數同步到引擎（qíng）裏，輕鬆實現機位變（biàn）動切換等（děng）需求。

我主要（yào）就是寫這麽3個device插件（jiàn）來完成這些功能。

以前沒接觸過（guò）Autodesk係列的軟件，對MoBu也完全沒聽說過，因此，要開發我想要的功能，必須仔細讀（dú）一讀它的SDK文檔。

MoBu的SDK文檔寫的很不全，很多細節（jiē）都完全沒有涉及（jí）。主要是（shì）大致介紹（shào）了一（yī）下軟件的實現（xiàn）的（de）概念構成，代碼實現層麵幾個重要類的介（jiè）紹，講解了一（yī）下概念體係裏比較（jiào）典型的幾個關（guān）係（xì），還有關於Animation的一些稍微比較詳細一（yī）點的介紹。從閱讀（dú）SDK文檔開（kāi）始（shǐ），到寫出第一個插件--input device插件，耗（hào）時近1個月，大部分時間是跟著文（wén）檔走，嚐試盡量理解它。後來的幾個插件就很容易了，基（jī）本上（shàng）拷貝粘貼再稍微改改就出來了。

我的經驗是：MoBu的擴展開發其實（shí）是可以（yǐ）很（hěn）容易掌握的，快速掌握的方法（fǎ），就是充分利用Python。

MoBu的windows菜單項裏有（yǒu）Python Editor一項，打開它，就是軟件集成的（de）python解釋器。基本上（shàng）一般的（de）功（gōng）能都能直接在這個解釋器裏直接調用執行。我在（zài）這個解釋器裏，跟著SDK文檔裏的Your First Python程序，完整（zhěng）地敲了（le）一遍實例（lì）代（dài）碼，每一行都（dōu）要理解，碰到不懂的概念，就去看文檔（dàng）的其他部分的介紹（shào），這個例子（zǐ）裏幾（jǐ）乎有實現我的（de）插件需求的全（quán）部工（gōng）具了。

下麵，我就羅列一下我腦子（zǐ）裏還記得的比較常用的（de）一些概念。

先說打開軟件第一（yī）眼看到的大的畫（huà）了（le）一（yī）張格子的窗口，這就是場景窗口，或說視圖窗口，可以有若幹個視圖窗口同時存在。所有的視圖窗口展（zhǎn）現的都是同一棵對象樹，隻不過可能展（zhǎn）示的是（shì）這棵樹的不（bú）同部分或角度。而（ér）且MoBu裏有且隻有（yǒu）這麽一棵樹，它叫Scene。我們的MoBu軟件係統（tǒng）名稱叫（jiào）FBSystem()。你可以在（zài）python editor裏敲（qiāo）下FBSystem().Scene.Name，它打印出來（lái）字符串“Scene”，這裏（lǐ）的FBSystem().Scene就是剛才說的那棵猥瑣的樹Scene。我說它是樹（shù），不是指它在內存裏就是一種樹數據結構來實現的，而僅（jǐn）僅是指可以理解成這麽一棵樹的（de）形狀，各種物件都以一定層次關係掛在這棵樹上，我們（men）的視圖窗口就從某個（gè）角度來畫出這個窗口裏看到的這棵樹的樣子。我們用戶的界麵操作（zuò），就是往這棵樹（shù）上（shàng）掛東西或拿掉東西，以及操作樹上的東（dōng）西。這個就是總的直觀的概念，有了這個總的直觀的印象，細枝末節就可以慢慢來加（jiā）深（shēn）理（lǐ）解了。

接下來看軟件的左下角窗口，是所謂的Navigator Window（在默認布局下）。這個破窗口，看起來（lái）像個樹狀結構。那當然了，它大部分功（gōng）能，就是顯示我們（men）的Scene樹的層次樣貌。先看窗口裏的第一個節點，叫Scene，這個名字*無厘頭，因（yīn）為我們的Scene樹裏沒有叫（jiào）Scene的子節點。我們先通過File菜單或者Asset Browsering窗口加載一個模（mó）型，然後跑一下（xià）代（dài）碼（mǎ）：

看看打印出來的字符（fú）串，我就（jiù）發（fā）現和Navigator窗口（kǒu）裏Scene節點下第一級子節點的內容一（yī）樣。這再明顯不過（guò）了，這裏的Scene節點展示的（de）其實是我們Scene樹（shù）的RootModel節點的內容。所以我覺得這個Scene節點應該改名叫（jiào）RootModel。

因此，要強調的是，程序（xù）員的視（shì）角不要關注這個Navigator窗口，而應該牢牢（láo）記（jì）住那棵Scene樹的樣子。

接下來，打開FBScene的文檔，查看它的（de）定義，能看到裏麵有（yǒu）很多屬性成員，所以，下麵的代（dài）碼成立：

看看結果就知道，那個Navigator窗口的那些節點倒是和這些屬性比（bǐ）較配合，還有個別對不上號的節點，點開看看屬性大概也能猜出是啥意思。這個Navigator窗口對程序員來說沒多大作用（yòng），把它理解為展示了Scene樹的部分層次樣貌以及軟件係統的統計信息以及一些其（qí）他信息就夠了。