六自由度(6DOF)知識
2015/10/15 點擊:
物體在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標(biāo)軸(zhóu)的轉動自由度 。因(yīn)此,要完全(quán)確定物體的位置,就必(bì)須消除這六個自由度。[1]
模(mó)擬出各種空間運(yùn)動姿態,可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海(hǎi)軍直升機起降模擬平台(tái)、坦克(kè)模(mó)擬器(qì)、汽車駕(jià)駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感(gǎn)電影、娛樂設備等領域(yù)用途及特點(diǎn):六自由度運動平台,由於有很(hěn)為廣闊的應用前景,近幾年,引起(qǐ)了國內外科研、院校廣(guǎng)泛的研究興趣。[1]
六自由度運動平台是由六支作動筒,上、下各六隻萬向(xiàng)鉸鏈和上、下兩個平台組(zǔ)成,下平台固定在(zài)基(jī)礎(chǔ)上(shàng),借助(zhù)六支作動筒的(de)伸縮運(yùn)動,完成上平(píng)台在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿(zī)態。可廣泛(fàn)應用到(dào)各種訓練(liàn)模擬器(qì)如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平台、坦克模(mó)擬器、汽車駕(jià)駛模(mó)擬器、火車駕(jià)駛(shǐ)模擬器、地震模擬(nǐ)器以及(jí)動感電影、娛樂設備等領域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的(de)加油對接中。在加工業可製成(chéng)六軸聯動機床、靈巧(qiǎo)機器人等。由於六自(zì)由度運動平台的(de)研製,涉及機械(xiè)、液壓、電氣、控製、計算機、傳感器,空間運(yùn)動數(shù)學模型、實時信號傳輸處理、圖形(xíng)顯示、動態仿真等等一係列高科技領域,因而六自由度運動平台的研製變成了高(gāo)等院校、研究院所在液壓和控(kòng)製領域水平的標誌性象征。六自由度(dù)運動平台是(shì)傳動及控製技術領域的皇冠級產品,掌握(wò)了它,在傳動和控製領域(yù)基本上就沒(méi)有了難題。[1]
發動機模擬係統及扭轉疲勞試驗係統
多自由度震動台-六自由度
高性能垂向震動台
振動試驗台技術
