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unity的碰撞檢測詳細解釋

2018/3/5 點擊：

1.[AddComponentMenu("MyGame/Player")] //在Component菜單中加入“MyGame/Player”選項

2.Time.deltaTime表示每幀的經過時間，那些需要每（měi）幀做增減變動的數值都需（xū）要乘上Time.deltaTime

3.MonoBehaviour的派生類不能使（shǐ）用構造函數初（chū）始化

4.unity的遊戲體隻能使（shǐ）用Instantiate函數實例（lì）化，不能使（shǐ）用new

5.OnTriggerEnter函數觸發條件：首先兩個物體（tǐ）都要加碰撞體，被碰撞的物體必須勾選Is Trigger使其監測觸發（不要加剛體），負（fù）責碰（pèng）撞（zhuàng）的物體必須加上剛（gāng）體來觸發被碰撞物體（加上剛體才擁（yōng）有（yǒu）了（le）觸發別（bié）人的作用，不要勾選Is Trigger）。

或者負責碰撞的（de）物體勾選Is Trigger使（shǐ）其監測觸發（fā）（不要（yào）加剛體），然（rán）後被碰撞的物體加上剛體。（不要勾選Is Trigger）

6.OnCollisionEnter（碰撞瞬間）函數和OnCollisionExit（離開）調用條件:首先兩個物體都要加碰撞體，且Is Trigger（因為勾選了它，則碰撞失效）都必須勾掉,另外：剛體（tǐ）碰非剛體會碰撞（這裏碰撞指的是調用碰撞函數（shù）），非剛體碰剛體不會碰撞（詳細來（lái）說（shuō）就是：運（yùn）動中的剛體碰非剛體，則會調用（yòng）被撞物體和撞物體的OnCollisionEnter係列函數）,OnCollisionStay（接觸）函數調（diào）用條件：兩個（gè）滿足（zú）條件的物體挨（āi）著的時候就會調（diào）用OnCollisionStay

7.Is Trigger和Is Kinematic屬性（xìng）詳（xiáng）解

Is Trigger：選中Is Trigger開（kāi）啟觸發器（觸發器的範圍則是碰撞的（de）範圍），則碰撞屬（shǔ）性失效了

Is Kinematic：選中Is Kinematic開啟運（yùn）動學（xué）狀態（一切物體保持靜（jìng）止或保持勻速向前運動，除非有外（wài）力影響它的狀（zhuàng）態，這裏的運（yùn）動學狀態指的是勻速向前運動，牛頓（dùn）大俠的理論（lùn））。如選（xuǎn）中，該物體不會受到（dào）外力，但是需要注意的是（shì）碰撞（zhuàng）還在（碰撞不屬於剛體組（zǔ）件，它（tā）是在碰撞體組件裏）

注：1.角控製器（即Character Controller）不（bú）發力不受力但是可（kě）以被由代碼施加的力推動，，如果加Rigidbody組件，則這兩個會衝突（這是unity中非自然的一部（bù）分）

2.運動（dòng）學剛體發力不受（shòu）力

3.剛體發力且受力

4.有時候碰（pèng）撞可以產生反作用力，比如角控製器可以通過（guò）碰撞給一（yī）個（gè）運動中（zhōng）的剛體反作用力

5.剛體靜止時，則會進（jìn）入休眠狀態，休眠狀態中（zhōng）剛（gāng）體屬（shǔ）性不生效，比如阻力，重（chóng）力，摩擦力。如何激活（huó）剛體使其喚醒：給它力，讓它平移（yí）等（děng）。（這是unity中非自然的一部分）

6.現實生活中，先有往某（mǒu）個方向的力才（cái）會有反方向的阻力，而且一般情況下阻力比（bǐ）該方向的力小，但在unity中（zhōng），阻力（lì）是可以事先設置的，當阻力大於作用（yòng）力時，物（wù）體會向阻力（lì）的方（fāng）向（xiàng）運動，是不是很反自然？（這（zhè）是unity中非自然的一部分）

7. 如果兩個物體都不是剛（gāng）體，都有碰撞體，結果穿透（tòu），都不會調用碰撞函數

8.物體1是動力學剛體且有碰撞體，物體2沒有剛體有碰撞體，結果穿（chuān）透，都不會調用碰撞函數

9.物體1是動力學剛體且有碰撞體，物體2有剛體有碰撞體，結果碰了，調用碰撞函數（不同情況調用不同函數。比如速度不同，調用函數不同[比如速度過快會穿過去]）

表格：（針對於OnCollisionEnter係列函數，默認都有碰撞體,重力都取消了，表格列出（chū）的現象可能片麵）

Cube			Sphere			現象
剛體	剛體動力學	運動（dòng）狀態	剛體	剛體動力學	運動狀態	現象
有	有	有	有	有	有	互相（xiàng）穿透不幹擾
有	有	有	有	有（yǒu）	－	互相（xiàng）穿透不幹擾
有（yǒu）	有	有	有	－	有	碰撞檢（jiǎn）測，且Cube不會被撞開
有	有	有	有	－	－	碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	有	－	－	有	互相穿透不幹擾
有	有	有	－	－	－	互相（xiàng）穿透不（bú）幹擾
有	－	有	有	有（yǒu）	－	碰撞檢（jiǎn）測（cè），且（qiě）Sphere不會被撞開
有	－	有	有	－	有	碰撞檢測，且相互撞開
有（yǒu）	－	有	有	－	－	碰撞檢測，且Sphere隨Cube動
有	－	有	－	－	有	碰撞檢測，且Sphere不會被撞開（kāi）
有	－	有	－	－	－	碰撞檢測，且Sphere不會被撞（zhuàng）開
有	有	－	有	－	有	碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	－	有	－	－	嵌入時，碰撞檢（jiǎn）測，且Cube不（bú）會被撞開
有（yǒu）	有	－	－	－	有	互相穿（chuān）透不幹擾
有	有	－	－	－	－	嵌入時，互不幹擾
有	－	－	有	－	－	嵌入時，碰撞檢測，互相撞開（kāi）
有	－	－	－	－	有	碰撞檢測，且（qiě）Cube隨Sphere動
有	－	－	－	－	－	嵌入時（shí），碰撞檢測，Sphere不會被撞開（kāi）
－	－	有	－	－	有	互相穿（chuān）透不幹擾
－	－	有	－	－	－	互（hù）相穿透不（bú）幹（gàn）擾
－	－	－	－	－	－	互（hù）相穿透不幹擾

8.this.transform.parent = surface.transform; //改變該物體(this.transform)的父級,父物體為surface.transform處的物體

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