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WONGLOVE5係列虛擬現實數據手套的型號與(yǔ)功能描述
WONGLOVE5係列的虛(xū)擬現實(shí)數據手套適合應用在機器手手指協同,機械手臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互(hù)等(děng)應用方麵。該係列數據手套有以下四種型號和對應的功能描述如下:
功能(néng)
型號
WONGLOVE數據手套的VR交互
WONGLOVE數據手套的功能展示
5個手(shǒu)指彎曲度傳感器,分布在每個手指背上(shàng)。
5個(gè)手指力反饋器,這些傳感器分布在每個手指背上(適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+)
3個手臂位置傳感器,這些傳感器分布在手臂大關節上(適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+)
2-5個(gè)手指握力傳感(gǎn)器,手指指(zhǐ)尖內側(適合定(dìng)製型號)
可實時捕捉人手5個手指的(de)運動信息,例如常規的抓握物體動(dòng)作。
可實現虛擬(nǐ)現實應用中常用(yòng)的拇指搓撚功能, 例如搓繩子,擰螺絲,拇指食指捏取(qǔ)動作;
可以實現手臂和手掌(zhǎng)的空間位置(zhì)定位。(適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+)
可實現手(shǒu)指觸覺反饋。(適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+)
可以實現手指抓握力檢測。(適合定製型號)
WONGLOVE5數據手套可(kě)選的數據接口有兩種: USB有線和2.4G無線。
免費(fèi)提供(gòng)基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序; 基於U3D的虛擬人手3D模型(xíng)演示例子和實現源代碼。
程(chéng)序語言方(fāng)麵,可以(yǐ)適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開發。
虛擬現實軟件平台方麵(miàn),可以適合大多數(shù)3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可(kě)以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵(miàn),推薦用戶使(shǐ)用UNITY3D, UE4平台。設(shè)備(bèi)配套的SDK也適合建立(lì)MotionBuilder插件,搭建基於MotionBuilder動畫製作(zuò)平台,WONGLOVE結合HTC VIVE, 客戶可快速搭建3D互動開發環境(jìng)。
麵料
合成(chéng)彈力纖維布(bù)
手指傳(chuán)感器數(shù)量
5個節點
手指傳(chuán)感(gǎn)器(qì)采樣
12位A/D轉換
數據包更(gèng)新率
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本:3米
2.4G無線 :10米(可視距離(lí))
供(gòng)電
DC 5V@500mA (典型的USB端口供電(diàn)標準(zhǔn))
位置傳感器(*本參數(shù)僅僅適(shì)合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+)
數量:3個傳感器 精度:Z0.2°,XY0.02°
數量:5個手指反饋器 精度:128級軟件可編程