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WONGLOVE7係列數（shù）據手套的型號與功能描述（shù）
WONGLOVE7係列（liè）的數據手套適合（hé）應用在機器手手指協同，機械手（shǒu）臂的人機控（kòng）製、遠程交互、虛擬交互（hù）等應用方麵。該係列數據手套有以下（xià）四種型號和對應的（de）功能描述如下：
功能
型號
WONGLOVE數據手套的手指功能（néng）
WONGLOVE數據手套的VR交互功能
7個手指彎曲度傳感器，分布在每個手指背上。
5個手指力反饋器（qì），這些傳感器分布在每個手指背上（適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+）
3個手臂位置傳感器，這些傳（chuán）感器分布在手（shǒu）臂大關節上（適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
2-5個手指握力傳感器，手指指尖內側（適合定製型號）
可實時捕（bǔ）捉人手5個手（shǒu）指的運（yùn）動信息（xī），例如常規的抓握物（wù）體動作。
可（kě）實現虛擬現實應用中常（cháng）用的拇指搓撚功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動作；
可以實現（xiàn）手臂和手掌的空間位置定位（wèi）。（適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
可實現（xiàn）手指觸覺反饋。（適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+）
可以實現手（shǒu）指（zhǐ）抓握力檢測（cè）。（適合定製型號）
WONGLOVE7數據手套可選的數據接口有（yǒu）兩種： USB有（yǒu）線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插（chā）件。
基於（yú）控製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程（chéng）序； 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現源代碼。
程序語言方麵，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發。
虛擬現實軟件平台方（fāng）麵，可以（yǐ）適合大多數3D虛（xū）擬現實軟件（jiàn）或者（zhě）仿真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業（yè）的心理分析軟件（jiàn）E-PRIME。在3D應用方麵，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基於MotionBuilder動畫製作平（píng）台，WONGLOVE結合HTC VIVE， 客戶可快（kuài）速搭建3D互動開發環境。
麵（miàn）料
合成彈力纖維布
手指傳感器數量
7個節點
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據包更（gèng）新率
<100赫茲
傳（chuán）輸範圍
USB版本：3米
2.4G無線 ：10米（可（kě）視距離（lí））
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電（diàn）標準）
位置傳感器（*本參數僅僅適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
數量：3個（gè）傳感器 精度：Z0.2°，XY0.02°
數量：5個（gè）手指（zhǐ）反饋器 精（jīng）度：128級軟件可編程
